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发起机的操控体系

由柴油机的外型特性曲线可知,柴油机是近似的恒扭

矩调理,其输出功率的改变表现为转速的改变,但输出扭矩根本不改变。油门开度添加(或减小),柴油机输出功率就添加(或减小),因为输出扭矩根本不变,所以柴油机转速也添加(或减小),即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见,对柴油机操控的意图是,经过对油门开度的操控来完结柴油机转速的调理。

现在运用在液压发掘机柴油机上的操控设备有电子功率优化体系、主动怠速设备、电子调速器、电子油门操控体系等。

液压元件操控体系

对液压泵的操控都是经过调理其

变量摆角来完结的。根据操控方法的不同,可分为功率操控体系、流量操控体系和组合操控体系等三大类。其间的功率操控体系有恒功率操控、总功率操控、压力堵截操控和变功率操控等;流量操控体系有手动流量操控、正流量操控、负流量操控、最大流量二段操控、负荷传感操控和电气流量操控等;组合操控体系是功率操控和流量操控的组合操控,在液压操控机上运用最多。

液压操控阀操控体系

a.先导型操控体系 换向操控阀的操控方法有直动型(用手柄直接操作换向阀主阀芯,现在少用)和先导型两种。后者是用先导阀操控先导油液,再用先导油液操控换向阀的主阀芯,它又分为机液先导型和电液先导型两类。

b.负荷传感操控体系阀

控体系实质上是节流式体系。在液压发掘机上,现在常用的是一般的三位六通多路阀,其滑阀的微调功用和复合操作功用差。20世纪90年代以来,在液压发掘机上开端选用负荷传感操控体系,其操控闪不论是中位开式方法仍是中位闭式方法,都顺便有压力补偿阀。选用电子操控压力补偿的液压发掘机液压体系与传统的液压体系比较,负荷传感操控体系的主要长处是:

(1)节约能源消耗。一般三位六通换向阀不管选用定量泵仍是变量泵,总要有一部分油液经溢流阀溢掉,浪费了能量。而运用负荷传感变量体系,泵的流量全部用于负载上,泵的压力仅比负荷压力大1-3mpa。

(2)流量操控精度高,不受负荷压力改变的影响。

(3)几个履行元件能够同步运动或以某种速比运动,且互不搅扰。一般三位六通阀体系用的是并联油路,当几个履行元件一起动作时,泵输出的油液首先流向压力低的履行元件,不能同步。

负荷传感操控体系包含负荷传感操控阀和负荷传感操控泵(或定量泵)。

3)彻底负荷传感操控体系 彻底负荷传感操控体系由负荷传感操控阀和负荷传感操控变量泵组成。

上述的负荷传感操控阀只处理了滑阀的微调功用和复合操作功用,而没有处理节约能源问题。定量泵和负荷传感操控阀的体系也没有节约能源消耗,因为泵所输出的流量超越履行元件(液压缸和液压马达)所需求的流量时,多余的油液经压力补偿阀流回油箱(为坚持压差恒定)变为热能。只有彻底负荷传感操控体系才能处理节约能源问题。

4)带次级压力补偿阀的负荷传感体系

德国力士乐公司等(包含atlas公司、eder公司)在其生产的液压发掘机上设置了负荷传感分流器luov(last unabhangige durchfluss vereilung)体系,其主要作用是:当多个履行元件一起作业、所需的流量大于液压泵的流量时,发生供油缺乏的现象,这不能使正在作业台的履行元件与负载压力无关的操控得到保证。ludv体系能保证在供油缺乏时所有履行元件的作业速度按正比例下降,以取得与负载压力无关的操控。

履行元件操控体系

a.行走主动二速体系 行走主动二速体系只有在行走速度转换开关处于

二速方位时才具有此功用。此刻,其信号使行走二速电磁阀换向;与此一起,经过二速用伺机服缸使行走马达处于二速方位,发掘机可高速行走。 别的,操控挑选阀还受行走压力的作用,在上坡等负载大的时候,操控挑选阀向一速的一侧换向;二速用伺服的操控油压卸荷,使行走马达主意向一速方位转换,驱动力增大。

发掘机在平地上行走及下坡行走等工况时,行走阻力变小,操控挑选阀再换向,对二速用伺服缸作用,行走马达主动地又回到二速方位上,使操控机高速行走。

b.转台反转摇晃防止组织 转台反转摇晃防止组织是发掘机转台反转中止后消除其摇晃的组织,其作业原理是:

反转马过中止作业的过程中,反转防止阀两侧受卸荷压力作用,绷簧紧缩。因为左、右压力持平,二手挖掘机交易,反转防止阀不能换向。

反转马达中止作业后b口侧压力比a口侧高,对反转马达发生反力作用,反转马达摇晃,此刻a口侧压力比b口侧的高,对反转防止阀发生压力。因为阀中有节流孔,发生时间滞后,滑阀向右移动,然后使a口与b口联通、压力持平。因而,转台反转摇晃仅一次罢了。

c.作业设备操控体系 液压发掘机的液压体系中有六个履行元件——左、右行走马达,转达台反转马达,动臂液压缸,斗杆液压缸,铲斗液压缸。为了提高发掘机的生产率和节约能源消耗,在发掘机的发掘装载过程中,需求反转马达和三种液压缸协调动作,即作业设备操控体系应具备如下三项功用:

(1)操控机操控功用。铲斗沿水平面或与水平面成一定视点的直线运动,圆弧运动;恣意轨道运动。

(2)装载发掘功用。完结满斗提升、反转和卸载。在这一过程中要求铲斗相对于地平面坚持开端提升时的视点,以防止铲斗内物料在提升过程中撒落。

(3)复位操控功用。卸载后经过动臂、斗杆、铲斗和反转等四个动作的联动,使铲斗康复到开端发掘的方位。

整机操控体系

a.液压油温度操控体系 液压体系

功率丢失大部分转变为热量,引起油温升高。其结果不仅使液压体系效率下降,也加速油质恶化。据材料介绍,液压油温度超越55度每升高9度,油液的运用寿命将缩短一半。因而,应尽量防止液压油温度过高。

油温操控设备与节能操控设备组合后处于报警状态,该设备作业时先将热熔式超温保护器设定在体系的合理温度范围之内,然后闭合磁钢式限温开关,在自锁功用的操控下使温度操控开关断开。当油液温度升高到热熔工超温保护器的调定温度时,磁钢式限温开关主动断开,而温度操控开关吸合。与此一起,温度操控指示灯发亮,给以预警指示。该指示信号又经过电子节能操控模块的作业方式挑选开关和油门电子操控器,对柴油机的油门开度进行操控,运用柴油机转速降低,然后减少液压泵的流量,操控液压体系的热量发生,防止油液温度持续上升。

温度预警解除后经过磁钢式限温开关的吸合,消除油液升温对电子节能操控模块的影响,然后使发掘机康复正常作业状态。

b.液压发掘机工况监测与毛病查找体系 液压发掘机工况监测与毛病二手挖掘机转让查找体系在改进修理方法,保证安全运行和消除事故隐患等方面起着重要作用。该体系现在有两种方法:一种是确诊计算机——插入机上体系的手持式终端方法,如日本的日立建机公司的dr.ex毛病确诊体系;另一种是随机设备的体系,如德国o&k公司的工况操控体系(bcs),它率先运用卫星通讯技能,将各台作业中的发掘机技能状况和毛病住处由机载发射机发射到同步卫星上,再由卫星上的转发器发回修理管理中心,管理中心的计算机屏幕上实时显示各台发掘机的作业状况。

c.主动液压发掘机操控体系 使用激光发射器的主动发掘操控体系 ,其根本原理是在施工现场设置一个反转式激光发射器,它能够操控数台发掘机在同一要求的基准面上作业。在发掘机上装有激光接纳器,其上有三只光靶——上、下光靶和基准光靶。当激光发射器宣布的激光束恰好击中基准光靶时,发掘机的作业设备坚持在要求的抱负作业面上作业。若外界要素改变使发掘机的作业设备偏离了要求的抱负作业面,则激光束或射在上光靶或射在下光靶,说明作业设备已发生了偏离现象。这时上光靶或下光靶会把光信号转化为电子指令信号唆使设在发掘机上的分流阀动作,然后到达操控液压油的流向,使发掘机的作业设备再次回到要求的抱负作业面上作业。使用激光发射器的主动发掘操控体系可大大减轻驾驶员的劳动强度,并取得较好的发掘作业质量。

d.遥控发掘机 遥控发掘机是指经过有线或无线电路设备进行操作的发掘机。一般有线遥控距离为150-300m,无线遥控距离为1500-2000m。 在远距离操作设备内,操作手柄的位移量转换为电压,再由a/d转换器转换成数字值,各操作手柄的并联信号转换为串联信号,用无线电机进行发射处理,其信号被发射到发掘机上。发掘机接纳的信号与发射时的动作相反,转换成电流值,经过电磁比例减压阀,使履行元件(液压缸或液压马达)动作。其他动作也是靠接纳无线信号后经过电磁阀来使履行元件动作的。

e.液压发掘机归纳操控体系

液压发掘机操控体系的主要特点有:

(1)选用了电子操控压力补偿的负荷传感受液压体系。它由负荷传感操控阀和负荷传感操控变量泵组成,液压泵的输出流量始终等于履行元件(液压缸、液压马达)所需求的流量。

(2)选用了电子操控动力调理体系。这主要是经过计算机对发起机和液压泵进行功率设定,确认发起机油门开度和液压泵的排量。这样,可根据发掘机不同的作业工况,选用不同的发起机特性和液压泵特性,其特性曲线都是由计算机软件来决议的。

(3)选用了人工与电子联合操控的操作体系。因发掘机的作业现场状况多变,操作杂乱,尚不能离不开人工操作,但电子操控起到了重要的辅助调理作用。例如,在发掘机整个作业过程中驾驶员能够只操作一个手柄,其他动作都是主动化的联锁运动。但选用手动优先准则,手动操作时主动操控体系暂停运作。

(4)选用了手持式终端毛病诊体系,能够使发掘机出现的毛病及时发现和处理。

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